Sissejuhatus

Käesolev õppematerjal on ette nähtud kasutamiseks täiendava materjalina Eesti IT Kolledži õppeaines Riistvaralähedane programmeerimine.

IT Kolledži robootikaklubis on 26tk Arduino Mega 2560 plaati ning sellele ettenähtud lisasid kättesaadavad kõigile kes sooritavad nimetatud õppeaine praktikume. Käesoleva lehe eesmärgiks on kokku koguda oskusteave IT Kolledži robootikaklubi varustuse kohta. Materjalid on valminud Hariduse Infotehnoloogia Sihtasutuse programmi Tiigriülikool toel.

Hoolimata sellest leiab siit palju kasulikku kodumaist lugemist teooria ja erinevate elektroonikakomponentide kohta. IT Kolledži robootikaklubi on alati avatud uudishimulikele, kes soovivad näiteks trükkplaati söövitada või jootekolbi kasutada. Selleks ei pea isegi robootikaklubi liige olema.

Teemad

Elektroonika alused:

• Takistus, pinge, vool, võimsus, energia, mahutavus

• Diood

• Valgusdiood

• Valgusdioodi skeemisimulaator

Arduino:

• Arduino Uno

• Arduino Mega 2560

• Jadaliides ²

• Digitaalväljund

• Digitaalsisend

• Analoogsisend

• Katkestused

• Taimerid ²

• Pulsilaiusmodulatsioon

• Loogika olekud

Sensorid:

• Infrapuna kaugusandur Sharp GP2Y0A21

• Infrapuna peegeldussensor Pololu QTR-1A

Täiturid:

• Servomootor.

• Segmentdisplei juhtimine.

• Transistor, võimsamate seadmete juhtimine.

• RGB LED-i juhtimine ULN2803 abil.

• Väljatransistor, eriti võimsate seadmete juhtimine.

• H-sild, mootori juhtimine mõlemas suunas.

• Alalisvoolumootorite juhtimine SN754410 abil.

Arduino shieldide kasutamine:

• LCD1602 key shield

• Nokia 5110 LCD shield

• Sumoino sumoroboti shield

Arduino Wireless shieldiga ühilduvad moodulid:

• XBee S2 mooduliga

• Bluetooth Bee

Muu

Fritzing jooniste värvuste tähendused, juhul kui pole teistmoodi märgitud:

• Must - Maa

• Punane - 5V toide

• Kollane - 12V toide

• Oranž - pulsslaiusmodulatsiooni signaal (0-5V)

• Roheline - pulsslaiusmoduleeritud toitepinge (0-12V)

Viited

Analoogset sisu leiab veel:

• Skeemipesa on blogi, mis tutvustab Eestis ja mujal maailmas tehtud elektrotehnilisi projekte ning ideid.

• Eesti IT Kolledži robootikaklubi on alati avatud uudishimulikele

• Eesti IT Kolledži inventar

Õppematerjali lähtekood:

• laurivosandi/arduino-book GitHubis