Sissejuhatus

SN754410 on oma olemuselt kaks H-silda kombineeritud ühte mikroskeemi:

SN754410 mikroskeem

SN754410 datasheet annab ka väljaviikude tähistused:

        +---\__/---+
1,2EN --| 1     16 |-- VCC1
   1A --| 2     15 |-- 4A
   1Y --| 3     14 |-- 4Y
  GND --| 4     13 |-- GND
  GND --| 5     12 |-- GND
   2Y --| 6     11 |-- 3Y
   2A --| 7     10 |-- 3A
 VCC2 --| 8      9 |-- 3,4EN
        +----------+

Näidatud 16-ne väljaviigu hulgas on sisendeid kokku kuus. Tähele tuleks panna seda, et mikoskeemi loogika vajab toidet 5V sõltumata sellest, kas sisenditel kasutatakse TTL pingenivoosid (3.3V) või CMOS pingenivoosid (5V).

• 1,2EN - Lülita sisse väljundid 1Y ning 2Y

• 1A - Muuda väljundi 1Y polaarsust

• 2A - Muuda väljundi 2Y polaarsust

• 3,4EN - Lülita sisse väljundid 3Y ning 4Y

• 3A - Muuda väljundi 3Y polaarsust

• 4A - Muuda väljundi 4Y polaarsust

Väljundeid on käesoleval mikroskeemil neli:

• 1Y - Esimene väljund kuni 1A

• 2Y - Teine väljund kuni 1A

• 3Y - Kolmas väljund kuni 1A

• 4Y - Neljas väljund kuni 1A

Täiendavad väljaviigud:

• GND - Maa

• VCC1 - Loogika toide (5V)

• VCC2 - Väljundite toide (4.5V kuni 36V)

Nimetatud mikroskeemi võib kasutada mitmes erinevas konfiguratsioonis sõltuvalt saadaolevate jalgade arvust:

• Kahe alalisvoolumootori (DC motor) juhtimiseks mõlemas suunas

• Ühe kolmefaasilise mootori (brushless DC electric motor, BLDC motor) juhtimiseks

• Ühe steppermootori (stepper motor) juhtimiseks

Kõige lihtsamas näites ühendame SN75510 mikroskeemi Arduino ning kahe mikromootoriga:

Arduino koodis seadistame violetsete kaablitega ühendatud väljaviigud pulsilaiusmodulatsiooni režiimi ning oranžide kaablitega ühendatud väljaviigud digitaalväljundi režiimi:

int leftMotorEnablePin = 9;
int leftMotorForwardPin = 8;
int leftMotorReversePin = 7;

int rightMotorEnablePin = 5;
int rightMotorForwardPin = 4;
int rightMotorReversePin = 3;

void setup() {
    // Sea kõik pesad väljunditeks
    pinMode(leftMotorEnablePin, OUTPUT);
    pinMode(leftMotorForwardPin, OUTPUT);
    pinMode(leftMotorReversePin, OUTPUT);
    pinMode(rightMotorEnablePin, OUTPUT);
    pinMode(rightMotorForwardPin, OUTPUT);
    pinMode(rightMotorReversePin, OUTPUT);

    // Vasak mootor 33% võimsusega edaspidi käima
    digitalWrite(leftMotorForwardPin, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorReversePin, LOW);
    analogWrite(leftMotorEnablePin, 85);

    // Pidurda parema mootoriga
    digitalWrite(rightMotorForwardPin, LOW);
    digitalWrite(rightMotorReversePin, LOW);
    digitalWrite(rightMotorEnablePin, HIGH);
}

Järgnevalt võime tuletada ka käesoleva skeemi jaoks SN754410 sisendite tõeväärtustabeli ühe mootori kohta:

Viited:

• Driving a bipolar motor