H-silla simulaator

Sissejuhatus

H-sillast aru saamine võib algaja jaoks tõeline peavalu olla. Käesoleva skeemisimulaatori abil saab mängida H-silla sisenditega, enne kui reaalselt H-silla külge mootoreid ja mikrokontrollerit ühendama hakatakse.

Simulaator

Vasakpoolne mootor vabajookspidurdabkiirendab edaspidikiirendab tagurpidi, töötsükkel 0%

Parempoolne mootor vabajookspidurdabkiirendab edaspidikiirendab tagurpidi, töötsükkel 0%

Eeldades et mootorid on ühendatud nagu ülal näidatud, peaks järgneva koodi käivitamisel mootorid pöörlema nii nagu paremal näidatud:

        // SN754410 1,2EN pin
        analogWrite(9,  );

        // SN754410 1A pin
        digitalWrite(8,  );

        // SN754410 2A pin
        digitalWrite(7,  );
            
        // SN754410 3,4EN pin
        analogWrite(5,  );

        // SN754410 3A pin
        digitalWrite(4,  );

        // SN754410 4A pin
        digitalWrite(3,  );