Sissejuhatus

Pea igal Atmega mikrokontrolleril on ICSP (In Circuit Serial Programming) liides. See oli enne Arduinot primaarne Atmega mikrokontrollerite programmeerimise viis.

C koodi kompileerimine Arduino Uno jaoks on üpris hõlbus 1:

avr-gcc -c -g -mmcu=atmega328p main.c main.o
avr-gcc -g -mmcu=atmega328p -Wl,-Map,main.map main.o -o main.out
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.out rom.hex
avrdude -p atmega328p -c buspirate -P /dev/ttyUSB2 -e -Uflash:w:rox.hex

Tehase fusebittide seadmine

Atmel ATmega328p vaikimisi fuse-bitide seadmine (1MHz sisemine kvarts):

avrdude -p atmega328p -c buspirate -e -U lfuse:w:0x62:m -U hfuse:w:0xD9:m -U efuse:w:0x7:m -e -U lock:w:0xFF:m  -P /dev/ttyUSB2

Arduino alglaaduri taastamine

Selleks et Atmega mikrokontroller jälle Arduino arenduskeskkonnast programmeeritavaks teha peab mirkokontrollerisse tagasi kirjutama Arduino alglaaduri, mis üle jadaliidese arvutiga suhtleb 2:

avrdude -p m328p -c buspirate -P /dev/ttyUSB2 -b 115200 -F -U /usr/share/arduino/hardware/arduino/bootloaders/atmega/ATmegaBOOT_168_atmega328.hex

1

atmeg324p/Makefile

2

Programming the Atmega328p using AVRDUDE and the Bus Pirate